机器人汇总篇

移动机器人（AMR）
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GV（自动导引车）和 AMR（自主移动机器人）都属于移动机器人，但技术代际和灵活性有显著差异：

• AGV（自动导引车）：依赖物理基础设施（如地面磁带、电线、反射器或二维码）进行固定路径导航。遇到障碍物时通常会停止等待，灵活性较低，类似“轨道上的火车”。
• AMR（自主移动机器人）：无需物理标记，利用激光雷达、视觉传感器结合 SLAM（同步定位与建图）和 AI 算法，具备环境感知与自主决策能力。遇到障碍可动态重新规划路径，部署灵活，适应复杂动态环境。